然而，面向未来，无论送货也好，照顾老人也好，整理家务也好，处理农活也好，越是智能化的智能机器人，越需要具有强大的“动手能力”。

这个瓶颈，正是攻克高端机器人的最后一道壁垒：要让服务机器人获得灵活的手臂，实现复杂的组合动作，必须要有智能的、小型化的、高强度的柔性关节。

这一核心部件，占到智能机器人成本的70%，也是我国机器人产业一直以来的短板，长期被被国外机器人“四大家族”垄断。

而现在，国内机器人企业也已经通过自主研发，补上了这一块关键的短板。

2021年，上海闵行的马桥人工智能创新试验区内，一座占地243亩的智能机器人基地已经拔地而起。

这个基地规模量产的一个核心产品，就是达闼自主研发生产的SCA（智能柔性关节）。在同样性能下，它的体积只有传统伺服器系统的1/10，最小可以做到直径35毫米粗细，可以让机器人的体积更小，运动更加灵活。

依托SCA，达闼于2021年获批上海市战略性新兴产业项目，为该专项设立以来支持力度最大的项目。目前已有超百家生态客户正在使用达闼SCA，包括医疗机器人、康复机器人、特种机器人等。

此前，达闼已于2019年成功研发制造了拥有34个自由度的人形服务机器人Ginger，它拥有一双灵活的双手，可以进行各种动作。