海睿系统的本质，正是达闼为云端服务机器人搭建的“云-网-端”架构，它已经建立起了一个具有通用智能能力的大脑，一个安全高效的神经网络，以及已经经过成功验证的云端智能机器人体系。

海元世界是机器人理解物理世界、智能训练和虚实交互的工作和学习的环境。在云端算力的支撑下，数以百万计的数字孪生机器人在海元世界中，不断进行大规模仿真场景下的深度强化学习，逐步形成云端机器人的智能。然后通过虚实结合技术，实现机器人在真实世界工作。

与此同时，达闼的海睿操作系统还为开发者提供了机器人应用开发的集成化的应用开发套件RDK，即HARIX RDK。它提供完整的可视化开发工具，开发者通过直接拖拽的方式就可以实现低代码应用开发，这样，开发者就能完全脱离物理机器人，快速、低成本地开发各种机器人应用，大幅降低了机器人应用开发的门槛。

“甚至，不会写程序的人都可以来做机器人的应用开发。”黄晓庆说。

达闼推出海睿系统的目的，是要将云端智能机器人的架构，开放给整个行业。

过去，如果一个创业团队要开发智能机器人，需要先考虑采用什么样的芯片、传感器、关节、伺服器、雷达、影像模组，它们以怎样的方式进行组装，成为怎样的产品形态，再从无到有开发驱动程序和学习算法，再一步一步进行验证和调整优化……不但费时费力，而且成本大、风险高。