许多年来，我们一直坚信，机器人会像智能手机一样，在整个人类社会全面普及。

早在2007年2月，比尔·盖茨就曾在《环球科学》杂志上预言，不远的将来，每个家庭都将拥有一个机器人。

但现实的情况是，时至今日，这个梦想依然远未照进现实。

虽然机器人的研发、制造和应用，一直倍受政府和资本重视，中国更是从2013年以来，就已经连续8年蝉联全球最大机器人市场。

但是，与主要工作在“无人环境”，更注重效率和精准度的工业机器人不同，服务机器人的应用场景，需要与人近距离接触，所以更注重服务过程的“柔性”和安全性。

所以，服务机器人需要更加轻便、智能，以及更强大的环境感知与人机交互能力。

服务机器人必须依赖于新材料、人工智能、柔性关节、传感器等多个不同领域科技的全面突破，才能真正实现产品的成熟。

与此同时，更复杂的技术需求，也就意味着更高的成本。这也进一步制约了服务机器人的商业普及。

不过，形势已经逐渐变化。

在需求侧，自2019年以来，新冠疫情的肆虐，让“无接触服务”成为刚需，从医院到酒店，从配送到巡检，在疫情防控和复工复产的过程中，已经有大量的服务机器人走上工作岗位。