马斯克对激光雷达的态度,原文说得很直白:嗤之以鼻。他的逻辑是,人类靠两只眼睛加一个大脑就能安全驾驶,自动驾驶凭什么不行?这话听着有道理,甚至很有传播力。但工程问题最怕的就是“听着有道理”。人类开车安全,是靠眼睛没错,但人脑不是芯片,摄像头也不是人眼。更关键的是,马斯克反对激光雷达,除了成本,还有几个硬核理由:激光雷达会产生大量点云数据,目前车载芯片算力未必吃得消;激光雷达和摄像头的信息还需要芯片额外对比计算,增加系统反应时间,间接影响安全;大雾、暴雨等极端条件下,激光雷达性能会大打折扣,不能完全替代其他传感器。
所以网上吵翻了天。支持纯视觉的拿出特斯拉案例,支持融合的拿出激光雷达特殊场景优势,公说公有理,婆说婆有理。要我说,这事儿本来就没有唯一正确答案,只有最适合某个国家、某家车企、某个阶段实际情况的方案。
二、鸭翼往事:美国人当年也把话说得很满
中国其实早就给过解题思路。上世纪80年代,美国战斗机几乎清一色常规气动布局,美国工程师对鸭翼那叫一个看不上,甚至放话:鸭翼最好的位置,就是出现在敌机上。潜台词很伤人:谁用鸭翼谁傻。
为什么美国工程师讨厌鸭翼?原文列得很清楚:鸭翼增加飞控复杂程度,就像激光雷达产生大量点云数据增加芯片算力压力;鸭翼影响隐身,就像激光雷达增加成本;鸭式布局大攻角性能较差,就像激光雷达在恶劣天气性能削弱。您细品,这跟马斯克厌恶激光雷达,是不是一个味儿?