嫦娥六号使用独特的两次打水漂返回弹道，也就是“半弹道跳跃式返回技术”，就是针对上述所说的嫦娥六号高达31马赫的再入速度的。如果嫦娥六号的返回舱直接以这样的高速返回，那么数千度炽热的气动加热将是极为剧烈的，嫦娥六号如果单纯的采取防热措施，会大幅度增加返回舱重量。

由于嫦娥六号的高度和直径都是1.25米，重量只有300公斤，不太可能像几吨重的神舟飞船那样大量敷设隔热瓦，必须结合跳跃式返回弹道来减速，延缓气动烧灼。

因此必须为嫦娥六号返回器进行大气层减速，于是中国航天工程师们就按照“钱学森-桑格尔”滑翔弹道设计了一个比较平缓的两次打水漂条约弹出大气层的返回弹道，这样就能把嫦娥六号返回舱的烧灼控制在理想范围内。

嫦娥6号的整套动作就像是两次“打水漂”，也称为“半弹道跳跃式返回”技术。

半弹道式返回并不是中国的独创，当年苏联和美国都应该过，包括苏联的Zond-6、Zond-7、Zond-8三次探月返回任务，以及美国阿波罗登月的无人飞船任务。但美苏的“半弹道跳跃式返回”都比较粗糙，其二次起跳的高度较低，航程增加有限，而且落点精度误差有数百公里。