在伊朗“导弹之父”哈桑·德黑兰尼·穆加达姆的领导下，Fateh-110项目很快就分为了两个技术发展方向：其一，是研究如何拓展导弹的射程，比如到Fateh-110C之后，导弹的射程就提高到了300千米以上；其二，是研究如何提高导弹的打击精度，为此中间还试验过使用主动雷达、半主动激光制导和红外成像制导等非主流的制导方式。

最终，穆加达姆选择了使用环形激光陀螺惯导系统，尽管他在2011年因为导弹基地爆炸事故而献身，但2012年革命卫队推出了Fateh-110D导弹。在确保射程达到300千米以上的基础上，打击精度一下子降低到了10米以下，成为了初步具备实战能力、而且是具备较强的精确打击能力的Fateh-110弹道导弹的改型。

其后，Fateh系列弹道导弹的改进一步步迈上了快车道。如2015年，革命卫队航天部队推出了Fateh系列弹道导弹的改进型Fateh-313，将该型导弹的射程提高到了500千米以上；2016年，革命卫队又推出了Fateh系列最新改进型Zulfiqar；2019年则推出了更先进的Dizful。

这两款导弹相比早期的Fateh，将原本的单级固体火箭发动机、头体不分离设计改为两级固体火箭发动机、头体可分离，弹头带小型火箭发动机，既可以提高导弹射程，又可以提高导弹的末段机动和突防能力。